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在自動(dòng)駕駛的技術(shù)發(fā)展過(guò)程中，激光雷達(dá)一直被認(rèn)為是核心的感知硬件，其線束數(shù)量也被視為衡量感知能力的主要指標(biāo)。從早期的...

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及，激光雷達(dá)的使用也越來(lái)越多。現(xiàn)在我們很容易就看到搭載激光雷達(dá)的車(chē)輛在路上行駛。很多人聽(tīng)到“激...

激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的核心感知傳感器，通過(guò)發(fā)射激光脈沖并接收反射信號(hào)，能夠?qū)崟r(shí)構(gòu)建出周?chē)h(huán)境的高精度三維輪廓...

在汽車(chē)工業(yè)邁向智能化與自動(dòng)化的進(jìn)程中，毫米波雷達(dá)已然成為了車(chē)輛感知體系中不可或缺的一部分。這種波長(zhǎng)介于1毫米至10...

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知層就像人類(lèi)的眼睛與大腦，其核心任務(wù)是在復(fù)雜的交通環(huán)境中準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地構(gòu)建三維世界模型。在眾多的感知...

近年來(lái)，隨著ChatGPT、Claude、文心一言等大語(yǔ)言模型在生成文本、對(duì)話交互等領(lǐng)域的驚艷表現(xiàn)，“Transf...

自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑的每一次技術(shù)轉(zhuǎn)向，都伴隨著底層數(shù)據(jù)處理邏輯的徹底重構(gòu)。過(guò)去，智駕系統(tǒng)普遍依賴模塊化設(shè)計(jì)，將駕駛?cè)蝿?wù)...

自動(dòng)駕駛技術(shù)正處于發(fā)展的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。過(guò)去十幾年間，行業(yè)長(zhǎng)期依賴模塊化的技術(shù)路徑，即將駕駛?cè)蝿?wù)拆解為感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃和控...

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“算力”是指車(chē)載計(jì)算平臺(tái)中用于執(zhí)行感知、決策、規(guī)劃和控制等算法的硬件性能指標(biāo)。之前給大家分享了算力的...

之前和大家討論過(guò)一個(gè)話題，那就是：激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛走的一段彎路嗎？當(dāng)時(shí)基于行業(yè)對(duì)于純視覺(jué)方案的追捧展開(kāi)了一系列的...